(1) Mecanitzat NC bucle obert: aquest tipus de màquina no té cap senyal de retroalimentació des del sensor de posició. Després que el sistema CNC processi el programa de la part, emet el comandament digital al servomotor per conduir el moviment de la màquina eina; la seva estructura és senzilla, econòmica i còmoda de mantenir, però la velocitat i la precisió són baixes, adequades per a màquines de màquines petites i mitjanes amb requisits de baixa precisió, utilitzades principalment per a la transformació de control numèric de la màquina eina antiga.
(2) Mecanitzat CNC de circuit tancat: aquest tipus de màquines-eina està equipada amb dispositiu de detecció de posició per mesurar directament el desplaçament de la peça; la seva precisió és alta, però el disseny i l'ajust del sistema són difícils, l'estructura és complexa i el cost és elevat. S'utilitza principalment per a alguns requisits d'alta precisió. Fresadores i fresadores, torns d'ultra precisió, fresadores d'ultra precisió, centres de mecanitzat, etc.
(3) Recorregut semicircular de mecanitzat CNC: aquest tipus de màquina-eina CNC utilitza el component de mesurament de l'angle muntat al cargol d'alimentació o al final del motor per mesurar l'angle de rotació del cargol per obtenir la informació de retroalimentació de posició indirectament; es pot obtenir una precisió i una velocitat satisfactòries. La majoria de les màquines de CNC l'utilitzen, com torns CNC, fresadores CNC i centres de mecanitzat.
